あらすじ
6,500万年前、リュウソウル族の騎士たちは、地球を支配しようとする独裁者ドルイドン族との戦争作戦に参加するために選ばれました。しかし、ドルイドンの戦争作戦は恐竜の時代に終止符を打った隕石によって中止され、彼らは宇宙へ逃げることを余儀なくされた。一方、騎士竜たちはドルイドンが戻ってきた場合のフェイルセーフとして深い眠りに就いていた。選ばれた騎士たちは、そのマントを世代を超えて受け継ぎながら、平和に暮らすことを選択します。現在、ドルイドンは地球を取り戻すために戻ってきます。その一方で、現世の騎士であるリュウソウジャーは、龍井ういと彼女の父である龍井直久の支援を受けて彼らと戦います。