개요
107년 전, 달은 지구의 이전 위성을 81조 톤의 궤도 잔해로 산산조각 낸 대규모 대격변으로 파괴되었습니다. 그러나 초과학 덕분에 지구 자체는 구해졌고 오늘날에는 그 세기의 재난에 대해 별로 생각하는 사람이 없습니다. 그렇기 때문에 10대 아마미 하루카는 아이돌 마스터 프로젝트 오디션을 볼 때 자신이 노래하는 아이돌이 되려고 노력하고 있다고 생각합니다. 대신 하루카는 Mondenkind Agency가 운영하는 비밀 학교에서 자신이 떨어지는 달 암석 덩어리를 가로채도록 특별히 설계된 고급 로봇인 iDOL의 조종 후보로 선정된 다른 소녀 그룹과 함께 살고 있음을 알게 됩니다. 단, Mondenkind Agency를 운영하는 사람들은 빛나는 갑옷을 입은 기사가 아닙니다. 그리고 iDOL이 실제로 로봇에 불과한 것인지에 대한 의문이 있습니다. 거의 첫 순간부터 하루카는 임버라는 아이돌 내부에서 울려퍼지는 감정을 느끼기 시작했기 때문이다.