개요
공룡으로 진화한 인간의 고대 문명에서 온 다섯 명의 젊은 전사는 그들의 맹세한 적 마녀 반도라가 두 명의 우주 비행사에 의해 네메시스 행성에 있는 그녀의 마법 용기에서 실수로 풀려나면서 1억 7천만 년 동안 애니메이션이 중단된 후 현재에서 깨어납니다.
다섯 명의 전사인 Zyurangers는 반도라의 사악한 세력으로부터 인류를 보호하기 위해 서로 다른 선사 시대 짐승을 모델로 한 기계처럼 생긴 신인 Guardian Beasts의 힘을 소환해야 합니다.
