Nascido e criado em Nova York, Robert John Burke estreou no cinema aos 20 e poucos anos com um pequeno papel no drama "The Chosen" (1981), baseado na história de Chaim Potok. Ele passou a estudar atuação na SUNY Purchase, onde conheceu o aspirante a cineasta Hal Hartley, que o escalou como um dos protagonistas de seu longa de estreia "The Unbelievable Truth", um conto indie excêntrico onde ele interpretou um homem tentando escapar de seu passado conturbado. . Trabalhando com Hartley novamente na charmosa comédia de humor negro “Simple Men”, Burke teve uma grande chance quando os produtores de Hollywood decidiram que seu queixo esculpido era o certo para substituir o de Peter Weller na sequência de ficção científica/ação “RoboCop 3”. " Apesar dos esforços de Burke, o filme fracassou e ele passou a desempenhar papéis menores em filmes importantes, incluindo o elogiado faroeste “Tombstone” (1993) e o filme sobre fuga da prisão “Fled” (1996). Burke conseguiu sua segunda chance em um papel de protagonista de Hollywood com a adaptação de Stephen King, “Thinner” (1996), mas a história macabra, que o apresentava sob maquiagem pesada para retratar um homem insensível que magicamente perde peso, foi considerada quase universalmente desagradável. Os dias de protagonista de Burke ficaram para trás, deixando de lado seu papel bestial em "No Such Thing" (2001), de Hartley, ele seguiu em frente e começou a trabalhar cada vez mais na televisão, com papéis recorrentes no sombrio drama da prisão "Oz" e no procedimento policial. "Lei e Ordem: Unidade de Vítimas Especiais" (NBC, 1999-). Aparecendo nos dois primeiros filmes de George Clooney como diretor, "Confissões de uma mente perigosa" (2002) e "Boa noite e boa sorte". (2005), Burke, no entanto, tornou-se mais familiar para o público de TV, especialmente quando assinou contrato para interpretar Mickey Gavin, o primo ex-padre do personagem principal de Denis Leary na série de bombeiros "Rescue Me", um papel que se encaixou na realidade de Burke. segundo emprego de vida como bombeiro do estado de Nova York.Muitas vezes escalado como um cara durão, o ator alto e bonito continuou a interpretar figuras imponentes como o major-general James "Chaos" Mattis na minissérie da Guerra do Iraque "Generation Kill" (HBO, 2008 ) e Bart Bass, o pai bilionário controlador de Chuck Bass (Ed Westwick) no drama "Gossip Girl". Em pouco tempo, ele estava conciliando seu papel contínuo em “Law & Order: SVU” com participações regulares no drama militar “Army Wives” (Lifetime, 2007-) e no tenso programa policial “Person of Interest” (CBS, 2011-). enquanto ainda encontra tempo para apoiar filmes, incluindo o filme de ação de Denzel Washington/Mark Wahlberg “2 Guns” (2013).